“人形机器人将是特斯拉未来价值的主要来源，我认为特斯拉会成为地球上最有价值的公司，很大程度上要归功于人形机器人业务。”
早在 2022 年，马斯克就公开表达了对人形机器人业务的看好。今年 9 月，马斯克再次重申了这一观点，称人形机器人 Optimus 将贡献特斯拉未来价值的 80%。
从目前的发展情况来看，特斯拉汽车业务的发展似乎已经触及瓶颈，2025 年第二季度，特斯拉营收同比下降 12%，净利润下滑 20.7%，汽车交付量同比下降 13% 至 38.4 万辆，创 2022 年第四季度以来新低。
马斯克急需找到新的业绩增长点，在他眼中，这个人形机器人 Optimus 或许就是那个答案。但理想很丰满，现实很骨感，要想让 Optimus 撑起特斯拉未来价值的 80%，马斯克还有很长的路要走。
技术复用，让 Optimus 少走弯路
2021 年 8 月，在特斯拉 AI Day 上，马斯克首次推出人形机器人 Tesla Bot，并将其命名为 Optimus（擎天柱），目标是替代人类执行危险或重复性任务。
2022 年 10 月，第一代 Optimus 原型机正式亮相，身高 172cm，体重 73kg，全身拥有 28 个自由度，能够完成浇花、搬运等基础动作，展示了 FSD 技术移植到机器人领域的可行性。
经过两年多的发展，Optimus 的能力得到了极大提升。2025 年 4 月，特斯拉发布了 Optimus 的最新视频，展示了其在多个方面的进展，包括在不平坦地面行走、自主充电、搬运重物、操作阀门和爬楼梯等。
在刚刚过去的特斯拉 AI Day 上，特斯拉又带来了 Optimus 的最新进展。特斯拉展示了 Optimus 的全新灵巧手，具备 22 个自由度，能够完成更加精细的任务，如操作螺丝刀、捡起鸡蛋等。
在软件层面，Optimus 也得到了全面升级。特斯拉表示，Optimus 现在能够通过摄像头捕捉视觉信息，并通过端到端神经网络将其转化为动作，实现自主操作。同时，Optimus 还能通过影子模仿学习，快速掌握新的技能。
Optimus 之所以能够在短短两年多的时间里取得如此大的进展，很大程度上得益于特斯拉在汽车业务上的技术积累。
在视觉感知方面，Optimus 直接复用了特斯拉自动驾驶系统（FSD）的视觉感知算法架构，配备与汽车同源的 Autopilot 级摄像头模组，通过算法优化替代了成本高昂的激光雷达，大幅降低了硬件投入。
在机械结构方面，Optimus 的膝关节采用双枢轴设计，其线性执行器原理与 Model Y 的悬挂系统调节机构同源；能量存储装置通过垂直布局实现冷热管理一体化，这套方案直接脱胎于汽车电池的热管理技术；在手部设计上，第三代机型的手部拥有 22 个自由度，其中 17 个为主动驱动，采用行星齿轮箱与腱绳混合传动方案，不仅继承了汽车变速箱的精密制造经验，还通过外置驱动方式降低了后续维护成本。
此外，特斯拉汽车全球超 500 万辆的保有量，每天产生的 PB 级路况数据，也正在反向滋养 Optimus 的环境感知模型。通过与英伟达 Omniverse 平台合作，这些数据将转化为机器人的虚拟训练场景，帮助 Optimus 掌握开门、搬运等复杂动作。
量产难题，制约价值实现
尽管 Optimus 具备先天优势，但其 “落地” 进程却远不及预期，量产难题成为制约其价值实现的主要障碍。
2025 年 7 月，据外媒 Electrek 报道，特斯拉位于得克萨斯州奥斯汀的工厂仅生产了数百台 Optimus 机器人，远低于最初设定的 5000 台目标。这一数字与马斯克在年初设定的目标形成鲜明对比。他当时宣称 2025 年将生产 5000 至 1 万台 Optimus，2026 年更是要达到 5 万至 10 万台。
量产滞后的同时，特斯拉整体业绩也在承压。业绩下滑直接挤占了 Optimus 的研发资源，原本为机器人采购的零部件因供应链紧张被优先调配至汽车生产线，进一步延缓了量产进程。
技术层面的挑战也愈发凸显。其中，最关键的是机械手的设计问题。人的手部有 27 块骨骼和 34 块肌肉，可以实现 24 个自由度，机械手需要模拟人手的自由度，在有限空间内实现高自由度运动，这对材料的强度、重量和耐磨性的要求极高。
据科技媒体 information 消息，特斯拉在机械手技术方面遭遇重大技术难题，导致大量基本完成的机器人因缺少手部和下臂组件而闲置在工厂中。
另外，虽依托摄像头与算法优化控制了成本，但在雨雾遮挡、强光逆光等复杂环境下，纯视觉系统易出现物体识别延迟的情况，还可能将低矮障碍物误判为地面；面对商场等人流量较大的动态场景，其感知范围也难以覆盖全维度风险。
除了量产与技术问题外，供应链上游的原材料风险也是 Optimus 落地的一大阻碍。 中国对稀土资源的出口管制，直接卡住了 Optimus 的 “喉咙”。 Optimus 手臂关节依赖高性能钕铁硼永磁体，据国海证券分析，单台机器人需消耗 3.4 千克钕铁硼永磁材料，若达百万台产能，年需求将达 3400 吨，约占全球产量 2.6%。
而中国掌控全球 98% 的氧化铽和 99% 的氧化镝供应，且已将部分中重稀土相关物项纳入出口管制清单。特斯拉不得不向中国申请出口许可，保证磁铁 “仅用于民用机器人”。尽管特斯拉正积极研发 “无稀土电机”，并寻求从澳大利亚、非洲等地替代供应，但建立新供应链周期长，且短期内难以摆脱依赖。
前路漫漫，挑战重重
Optimus 要想创造特斯拉未来 80% 的价值，难度远超当前汽车业务。
德意志银行预测，到 2035 年，Optimus 年收入将达到 100 亿美元，销量为 20 万台；到 2050 年，全球人形机器人市场规模有望达到 1 万亿美元。
特斯拉 2024 年营收约 976.9 亿美元，若 Optimus 要贡献 80% 的价值，其年收入需达到 3908 亿美元 （按特斯拉 2024 年营收推算）。对比德意志银行预测的 “2035 年 Optimus 年收入将达到 100 亿美元”，相差了整整 39 倍，将占领约全球人形机器人市场 39% 的份额 。然而，当前特斯拉在全球纯电动车市场的占比仅为 17.6%。从现有核心业务的市场表现来看，Optimus 要想拿下人形机器人市场 39% 份额，难度不小。
与此同时，外部竞争也在不断加速。根据新战略人形机器人产业研究所初步统计，截至 2025 年 4 月，全球人形机器人本体企业数量已超 300 家，中国企业数量更是超过 150 家。中国企业的快速崛起促使竞争更加激烈。
具体来看，越疆科技的 Dobot Atom，具备灵巧操作与仿人直膝行走能力，能够完成夹取食物、倒牛奶等动作，起售价仅为 19.9 万元；优必选的 Walker S2，凭借其全球首创的自主热插拔换电系统，能够实现 3 分钟自主换电与 7×24 小时不间断作业，可谓是 “天选打工人”。
高盛的预测相对保守，数据显示，2035 年全球人形机器人市场总量为 380 亿美元，即便在最乐观情景下也不过 2050 亿美元，2027 年全球人形机器人出货量为 7.6 万台，2035 年将升至 138 万台。
即便 Optimus 能够顺利拿下全球近 39% 的市场份额，2035 年最多出货 53.82 万台。按 3908 亿美元的营收目标推算，每台 Optimus 的售价将达到 72.61 万美元。然而，马斯克的目标是大规模量产后，把成本控制在 2 万至 3 万美元之间，这个售价不仅远背离了控制成本的初衷，还将彻底失去市场竞争力。
再来看增长速度，目前，Optimus 实际产量才几百台，就算按马斯克所说的，2026 年的产能达到 10 万台，要从 10 万台增长到 2035 年的 53.82 万台，年增长率需维持在 17% 左右；而营收要从 30 亿美元增至 3908 亿美元，年增长率需超过 70%（按 2035 年实现）。
从多个维度分析，Optimus 要撑起特斯拉未来价值的 80%，面临着巨大的挑战。但马斯克向来不按常理出牌，他曾多次创造奇迹，带领特斯拉在电动汽车领域取得了巨大的成功。对于 Optimus，马斯克能否再次创造奇迹，我们拭目以待。
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